STM32 是由 ARM 公司设计，意法半导体（ST）公司生产的基于 ARM Cortex-M 内核的 32 位的 MCU 系列。STM32 属于一个微控制器，适用于控制类，自带了各种常用通信接口，比如 USART、 I2C、 SPI 等，可接非常多的传感器，可以控制很多的设备。现实生活中，我们接触到的很多电器产品都有 STM32 的身影，比如智能手环，微型四轴飞行器，平衡车、移动 POS 机，智能电饭锅，3D 打印机等等。